电动助力装置
2019-11-22

电动助力装置

一种电动助力装置,能够解除在执行再生协调控制中操作制动踏板时的不适感,并且缩小了轴向的尺寸。在正常制动时,根据制动踏板(13)的操作量,控制电动马达(14)的工作,经由带传动机构(15)及滚珠丝杠机构(16)驱动推压部件(17),将活塞(7)推压以在主缸(2)产生液压而得到制动力。利用行程模拟装置(18)的反作用力弹簧(34)对制动踏板(13)施加恒定的反作用力,通过维持推压部件和可动部件(33)的间隙δ,解除因主缸(2)的液压变动而产生的制动操作的不适感。当电动马达失效时,可动部件(33)抵接于推压部件(δ=0),直接推压活塞而维持制动功能。将推压部件的后端部插入导向部件(32)及反作用力弹簧而缩小轴向的尺寸。

图6是图5所示的电动助力装置的前部立体图;

1...电动助力装置

电动助力装置1贯通将发动机室和车室分开的隔壁即分隔板9(参照图1),将主缸2侧配置于发动机室内且将其相反侧的输入杆10侧配置于车室内,并用双头螺栓11被固定于分隔板9。在输入杆10上经由连接叉12连接制动踏板13。

电动助力装置1上设置有:用于检测制动踏板13的操作量的输入传感器36、检测滚珠丝杠机构16的位移(转动部件23的转动角或者直动部件22的位移)或者电动马达14的转动角的输出传感器(未图示)、检测主缸2的液压的液压传感器(未图示)等各种传感器。而且,设置有基于这些传感器的检测,对电动马达14的工作进行控制的控制器(未图示)。

行程模拟装置18的导向部件32’与壳体19形成一体,通过形成于导向部件32’的底部的圆筒部54,推压部件17的圆筒部17B沿轴向被导向移动。在上述推进部件52的中央的开口插入推压部件17的圆筒部17B,推压部件17的凸缘部17C的后部抵接有推进部52。复位弹簧29安装于主缸2的后端部和推进部52之间。

图5是第二实施方式的电动助力装置的侧面图;

(失效时)

在串联型的主缸2中插入有串联配置的主活塞及次活塞这一对活塞7(只图示了主侧),通过这些活塞7的前进,从两个液压喷口3、4供给相同的液压,在活塞7后退时,根据制动盘的磨损等,从储液罐8适当补充制动液。即使在万一双系统液压回路中的一方失效的情况下,也会向另一液压回路供给液压,因而能够保持制动功能。

7...活塞

参照图1〜图4说明本发明的第一实施方式。如图1及图2所示,本实施方式的电动助力装置1与主缸2连接。主缸2为串联型,具有两个主次液压喷口3、4,在液压喷口3、4上,经由具有双系统的液压回路的液压控制单元5,连接有分别设置于四个车轮的液压式制动装置6。制动装置6可以是通过液压产生制动力的例如公知的盘式制动器或者鼓式制动器。需要说明的是,在以下的说明中,称为“前方”、“前端部侧”的情况是指车辆的前进方向,称为“后方”、“后端部侧”的情况是指车辆的后退方向。

附图标记说明

电动助力装置1具有:用于驱动主缸2的活塞7的电动马达14、电动马达14经由带传动机构15驱动的作为推进机构的转动-直动变换机构即滚珠丝杠机构16、被滚珠丝杠机构16推进而推压活塞7的推压部件17、与输入杆10连接的反作用力发生机构即行程模拟装置18。滚珠丝杠机构16、推压部件17及行程模拟装置18被配置成同轴并被收容在大致圆筒状的壳体19。在该壳体19的一端部19A上,通过双头螺栓20及螺母21结合主缸2,且输入杆10从壳体19的另一端部19B突出。电动马达14配置于滚珠丝杠机构16的侧部并与壳体19结合。