安全带卷收器、安全带装置、带安全带装置的车辆
2019-11-22

安全带卷收器、安全带装置、带安全带装置的车辆

本发明提供一种在装载于车辆上的安全带卷收器中,为了防止安全带维持原来的拉出状态而进行的、利用电动机的安全带卷绕动作,不会给车辆乘员造成不适的有效技术。装载于车辆上的安全带装置(100)的安全带卷收器(1)的结构如下:在安全带收容控制中,以解除了车辆乘员(C)对安全带(3)的佩戴时,与该安全带(3)对应的车门(50)从关闭状态变成打开状态为条件,向安全带卷绕方向对电动机进行驱动控制。

背景技术

背景技术

以下参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。首先参照图1和图2对本发明的一个实施方式进行说明。

具体而言,在该安全带收容控制中,采用以下结构,即,以从安全带带扣解开舌片的操作而解除安全带的佩戴状态为条件,进行安全带的卷绕动作的结构时,车辆乘员虽然暂时从安全带带扣解开舌片,但假设再次进行安全带的佩戴操作时,车辆乘员要克服安全带卷绕动作产生的卷绕力来拉出安全带,会让车辆乘员感到不适。

因此,本发明的控制装置构成至少具有下述控制模式的结构,该控制模式:以在解除了车辆乘员的安全带佩戴时、与该安全带对应的车门从关闭状态变为打开状态作为直接条件,向卷绕安全带的方向对电动机进行驱动控制。具体而言,在检测出车门从关闭状态变为打开状态的情况下,向电动机输出安全带卷绕方向的控制信号,在除此以外的情况下,不进行电动机的驱动控制(或者停止输出驱动控制信号)。并且,在电动机和卷轴之间具有切换连接状态和连接解除状态的传动机构的情况下,检测出车门从关闭状态变为打开状态时,传动机构为连接状态,并且向电动机输出安全带卷绕方向的控制信号,在除此以外的情况下,传动机构为连接解除状态,或不进行电动机的驱动控制(或者停止输出驱动控制信号)。并且,向安全带卷绕方向对电动机进行驱动控制,因此能够防止安全带继续维持被拉出的状态。

本发明的卷轴随着电动机的驱动而动作,构成对约束乘员用的安全带进行卷绕动作和拉出动作的部件。被卷绕在该卷轴上活从该卷轴拉出的安全带是坐在座椅上的车辆乘员佩戴的长尺状的带子,也称作“织带”。典型的是,在车辆碰撞等约束乘员的时候,利用该安全带约束坐在车辆座椅上的车辆乘员。并且,在本发明中,可以根据需要在电动机和卷轴之间适当设置传动机构,该传动机构作为形成电动机与卷轴连接的连接状态、以及解除了该连接状态的连接解除状态的机构。并且,在本发明中,利用卷轴所进行的安全带卷绕动作可以仅以电动机的驱动力进行,或者除了作用于卷轴的复位弹簧等弹性部件所产生的卷绕力之外,还可以辅助性地利用电动机的驱动力。

在上述实施方式中,虽然记载了安装在汽车上的安全带卷收器1的结构,但是本发明的安全带卷收器的结构也可以适用于汽车、飞机、船舶、电车、公交车等乘载车辆乘员并进行移动的各种车辆中所安装的安全带装置的结构。

如图1所示,本实施方式的安全带装置100是装载在作为本发明的“带安全带装置的车辆”的汽车上的车辆用安全带装置,主要由安全带卷收器1、安全带3、肩部固定器10、舌片12、外部固定器14、安全带带扣16以及ECU 20等。并且,在车辆中装载有输入元件30,检测出该车辆的碰撞预测或碰撞发生的相关信息、该车辆的运行状态的相关信息、坐在座椅上的车辆乘员的就座位置或体格的相关信息、周围交通状况的相关信息、天气或时区的相关信息等各种信息,将该检测信息输入给ECU 20。该输入元件30的检测信息,始终或每个规定时间传递给ECU 20,用于安全带装置100等的动作控制。

技术方案1所述的安全带卷收器装载在车辆上,至少具有电动机、卷轴以及控制装置。

并且,在本实施方式中,在该卷轴5和电动机7之间设有传动机构9。该传动机构9构成下述机构,即形成卷轴5和电动机7连接的连接状态(传动模式)以及解除了该连接状态的连接解除状态(传动切断模式)的机构。该传动机构9由齿轮部件等组成,也被称作所谓“离合器”。该传动机构9的连接状态是电动机7的动力可以经由该传动机构9传递到转轴上的状态。因此,在该连接状态下,电动机7被驱动,于是该电动机7的动力经由传动机构9被传递到卷轴5。此时,电动机7的旋转通过传动机构9被减速。相反,在传动机构9的连接解除状态下,卷轴5和电动机7的物理连接被解除,可以容易地从卷轴5拉出安全带3。另外,也可以根据需要,采用直接连接卷轴5和电动机7的结构,而不在卷轴5和电动机7之间设置传动机构9。

(7)收容用安全带卷绕模式收容用安全带卷绕模式是为了使安全带3变为收容状态,将该安全带3完全卷绕到卷轴5上的控制模式。在该收容用安全带卷绕模式下,安全带卷收器1进行控制,以便将传动机构9设定为传动模式,且向安全带卷绕方向对电动机7进行旋转驱动,由此将被拉出的安全带迅速地卷绕到卷轴5上。并且,安全带3被完全卷绕,在产生非常弱的规定带张力时,电动机7停止,由此安全带3变为上述产生非常弱的带张力的安全带收容模式。

另外,带扣开关16a内置于安全带带扣16中,将舌片12插入安全带带扣16而进行安全带带扣操作(实质上变成了安全带佩戴状态)可以通过带扣开关16a被检测出。该带扣开关16a将检测出的信息传递给ECU 20,判断是否是安全带佩戴状态。该带扣开关16a相当于本发明的“检测出舌片已扣合到安全带带扣上的检测传感器”。